希思克直線電機是如何實現(xiàn)控制的

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2020-1-16    瀏覽：1723次

隨著數(shù)控機床加工速度的提高，對其加工精度的要求也越來越高，輪廓精度已成為影響加工工件表面品質(zhì)的重要因素。就XY平臺伺服系統(tǒng)而言，輪廓加工軌跡是X、Y軸協(xié)調(diào)運動的合成結(jié)果，輪廓精度是各單軸位置精度和雙軸聯(lián)動精度的綜合。而系統(tǒng)運行時，X、Y軸受到的負載擾動、機械慣性以及雙軸響應(yīng)速度不匹配等因素對輪廓精度都有較大影響。

與“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲桿”進給方式相比，直線電機伺服系統(tǒng)由于消除了中間機械傳動鏈，從而避免了反向間隙、摩擦和動態(tài)剛度不足等缺點，可獲得高響應(yīng)、高精度直線運動。本文的XY平臺驅(qū)動元件采用永磁直線同步電機，已發(fā)揮其高速動態(tài)響應(yīng)，高跟蹤精度的優(yōu)點。

在數(shù)控機床及許多領(lǐng)域的多軸聯(lián)動控制中，廣泛使用單軸獨立控制，通過減小各軸的跟蹤誤差間接減小輪廓誤差。本文的單軸速度控制器采用PDFF控制，它是一種二自由控制結(jié)構(gòu)，可以兼顧系統(tǒng)的抗干擾性能與快速跟蹤性能。

而單純降低單軸跟蹤誤差有時并不能明顯地減小輪廓誤差，未此Koren提出了變增益交叉耦合控制，推導(dǎo)出輪廓誤差函數(shù)，然而，CETF中的等效被控對象含有參數(shù)不確定性，交叉耦合控制器參數(shù)的確定困難，為此，可采用自適應(yīng)單神經(jīng)元控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及模糊控制等方法，都達到一定的控制效果。

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