希思克直線模組伺服電機馬達如何選型？

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2018-7-18    瀏覽：2368次

隨著工業(yè)自動化普及，大到建筑鋼材、汽車、機器人；小到一部手機、平板，幾乎都是精密平臺自動焊接、自動噴繪。如今選用直線模組的客戶越來越多，自然伺服電機馬達是少不了了。那么在實際選型中，該如何選擇合適的電機馬達呢？下面來聽聽我們東莞希思克技術(shù)的講解，不懂的趕緊來看看咯。

     開始選配直線模組伺服電機馬達
     以下內(nèi)容將說明如何根據(jù)速度、行程、負(fù)載等需求來選擇合適的電機馬達。進行選配工作的基本流程如以下三點：

     1、決定運動規(guī)劃及設(shè)定運動參數(shù)
     2、最大推力與連續(xù)推力的計算
     3、選擇合適的馬達

     使用符號
     X：行程（mm）
     T：移動世界（sec）
     a：加速度（mm/s2）
     V：速度（mm/s）
     ML：負(fù)載（kg）
     g：重力加速度（mm/s2）
     Fp：瞬間推力（N）
     Fc：連續(xù)推力（N）
     Fa：動定子間吸引力（N）
     Fi：慣性力（N）
     Kf：推力常數(shù)（N/Arms）
     Ip：瞬間電流（Arms）
     Ie：等效電流（Arms）
     Ic：連續(xù)電流（Arms）
     Vo：啟動速度（mm/s）

     STEP1決定運動速度規(guī)劃與運動參數(shù)，為能正確地決定出適合使用者需求的電機馬達，選用前必須了解下列運動公式的計算。

     運動公式
     常用的基本運動學(xué)方程式描述如下：
     V=Vo+aT
     X=VoT+1/2aT2
     其中V是速度，a是加速度，T是移動時間，而X是移動距離。使用者可以選型這四個變數(shù)（V、a、T與X）中的任兩個變數(shù)當(dāng)設(shè)計值，剩下的兩個變數(shù)可以由上述公式計算得到。

     速度規(guī)劃
     1、1/3-1/3-1/3梯形軌跡
     若已先給定行程（X）與移動時間（T），則可以采用最常用也有效率的速度規(guī)劃方式，也就是1/3-1/3-1/3梯形軌跡的點對點運動規(guī)劃方式，因其可以提供一種最佳化運動方式同時只需要最少功率。其規(guī)劃方式為將加速段、等速段、減速段分成三等分階段。

     2、1/2-1/2三角形軌跡
     若已先給定X與T，另一種采用常用的運動規(guī)劃方式即可1/2-1/2三角形軌跡。其規(guī)劃方式分成加速段與減速段兩個部分。

     第一種運動規(guī)劃所計算出的加速度會大于第二種運動規(guī)劃，因此采用第一種規(guī)劃通常需要較大推力馬達。而第二種規(guī)劃的結(jié)果會選擇較小的馬達，可是因為其最大速度（Vmax）會比相對較大，所以需要確認(rèn)DC bus是否足夠。

     通過上述技術(shù)工程師的深入描述，想必大家對如何選擇直線模組伺服電機馬達都有一定了解，當(dāng)然這個要結(jié)合實際情況，比如負(fù)載、速度等參數(shù)計算，匹配對應(yīng)的才是最好的。在實際過程中有哪些不清楚的地方，可以隨時致電我司進行聯(lián)系。

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