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用戶如果要選用整套龍門(mén)架機(jī)電控制系統(tǒng)需要主要那些方面

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2022-1-21    瀏覽：855次

1.負(fù)載末端運(yùn)行曲線和軌跡設(shè)定和調(diào)整是否更加方便，易于配置。這主要是由于兩臺(tái)電機(jī)的速度、位置與負(fù)載末端為“二維”非線性關(guān)系，如果集成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有完整的門(mén)架運(yùn)行曲線的控制指令，用戶可以借此對(duì)負(fù)載末端直接完成和實(shí)現(xiàn)“面對(duì)對(duì)象”的動(dòng)作編程、配置和調(diào)試，那么，就可以省去在傳統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)上的二次開(kāi)發(fā)，尤其是坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的部分，這將幫助極大減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和交付的周期（直線模組傳動(dòng)平臺(tái)）。

2.前面提到了某些應(yīng)用中對(duì)末端負(fù)載操作接口的控制，如果在集成的門(mén)架控制系統(tǒng)中，有關(guān)于末端負(fù)載動(dòng)作的應(yīng)用模塊，比如抓手控制的指令，或者有配合運(yùn)控軌跡配置的“面對(duì)對(duì)象”的開(kāi)發(fā)模塊，也將幫助用戶節(jié)省大量集成和開(kāi)發(fā)的工時(shí)和成本。

3.除了上述兩點(diǎn)關(guān)于應(yīng)用開(kāi)發(fā)的易用性外，這樣一個(gè)“專用”的門(mén)架控制系統(tǒng)能否與自動(dòng)化生產(chǎn)線更好的“融合”也是很關(guān)鍵的，畢竟這是一個(gè)“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代，需要現(xiàn)場(chǎng)“專機(jī)”能夠更方便的從產(chǎn)線獲得操作“配方”指令、向工廠實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)信息、并與整廠其他設(shè)備有效協(xié)同工作。

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