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淺析直線電機(jī)模組優(yōu)缺點(diǎn)

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2022-6-18    瀏覽：587次

直線電機(jī)跟傳統(tǒng)絲桿模組相比有以下一些應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：

1. 運(yùn)動(dòng)速度小

2. 摩擦力較大

3. 系統(tǒng)剛性強(qiáng)，機(jī)器的負(fù)載可以直接連接在電機(jī)動(dòng)子或轉(zhuǎn)子上；

4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的伺服為了提高它的精度通常需要加第二編碼器，對(duì)于直驅(qū)電機(jī)來(lái)講，一個(gè)編碼器即可實(shí)現(xiàn)它的高精度，避免提高精度而使用第二編碼器，同時(shí)它的運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)；

5. 精度高，壽命長(zhǎng)。

6. 但另一方面，直線電機(jī)也存在一定的“短板”：

1. 成本高，需要直線導(dǎo)軌；

2. 摩擦力小，需要更好的算法來(lái)計(jì)算控制精度；

3. 需要更高增益及抑制振動(dòng)算法支持；

4. 整定時(shí)間要求高；

5. 需要高分辨率及高精度編碼器。

總體來(lái)看，目前典型的直線電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景包括：半導(dǎo)體設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、AOI或者視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域需要的高精度控制應(yīng)用；以及焊線機(jī)、平板顯示、3C電子、CNC機(jī)床、光伏、高速搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域。

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