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簡析行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)及其特點與用途的介紹

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2023-3-18    瀏覽：277次

行星齒輪減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪環(huán)。

出于結(jié)構(gòu)原因，行星減速器的單級最小減速度為3，最大減速度通常不超過10，總減速度為3.4 5.6.8.10。通常一系列齒輪箱不超過3級，但一些大型齒輪箱有4級齒輪箱作為單獨的齒輪箱。
    與其他齒輪箱相比，行星齒輪的特點是剛性高、精度高(一級可達(dá)到低于一級的點)、傳動效率高(一級可達(dá)97.98%)、扭矩體積比高、無終身維護(hù)。
    由于這些特點，大多數(shù)行星齒輪箱安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度、增加扭矩和調(diào)整慣性。
    減速器的最大額定輸入速度可達(dá)18000rpm(減速器越大，與減速器本身的尺寸相比，額定輸入速度越低)。工業(yè)行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過2000Nm，特殊超扭轉(zhuǎn)行星齒輪箱可達(dá)到1000Nm以上。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。工作溫度可以通過更換潤滑脂來改變。
    行星減速器有幾個概念：
    級數(shù)：行星輪的數(shù)量。有時需要兩個或三個齒輪組來滿足更高傳動比的要求，因為齒輪組不能滿足更高傳動比的要求。如果恒星數(shù)量增加，第二級或第三級減速器的長度增加，效率降低。
    回程間隙：當(dāng)輸出固定時，輸入順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入產(chǎn)生的扭矩為標(biāo)稱扭矩的+-2%，減速器輸入有小角度偏移。這意味著重置游戲。單位為“分鐘”，即16度。它也被稱為后釋放裝置。
    行星齒輪箱是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品，其性能與其他軍用齒輪箱相當(dāng)，但其價格為工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。