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東莞直線電機(jī)：淺析直線電機(jī)是否適合在自動(dòng)擰螺絲機(jī)上的應(yīng)用

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2023-7-21    瀏覽：318次

直線電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)今自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)χ本€電機(jī)的應(yīng)用主要用于替代旋轉(zhuǎn)伺服配合絲桿傳動(dòng)的方案，其高速、高精度的特點(diǎn)被普遍認(rèn)可。在生活中看的的磁懸浮列車是直線電機(jī)的一種，直線電機(jī)機(jī)械加工設(shè)備上的使用最為廣泛，如高速、高精度的數(shù)控加工中心、納米加工機(jī)床、電火花、線切割機(jī)床等，直線電機(jī)的規(guī)格種類很多，如果用對(duì)用好關(guān)系到選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。我們可以通過以直線電機(jī)應(yīng)用在自動(dòng)擰螺絲機(jī)上為例，剖析直線電機(jī)具有哪些優(yōu)秀的特點(diǎn)。

當(dāng)我們的用戶希望在現(xiàn)有的自動(dòng)擰螺絲機(jī)上進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，并要求機(jī)械能得到更高的精度，重復(fù)精度達(dá)到±5微米（μm），和提高機(jī)械的運(yùn)行速度或效率，負(fù)載5kg下減速時(shí)間0.1s，最高速達(dá)到1500mm/s。希望能得到簡(jiǎn)單、方便生產(chǎn)的機(jī)械構(gòu)造且生產(chǎn)一致性高，有更好的性價(jià)比，實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，減少維護(hù)成本，編程簡(jiǎn)單方便（不需要專業(yè)技術(shù)人員編程）的需求。那么直線電機(jī)就能很好滿足這些需求，原因如下：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于組裝調(diào)整：直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)分為動(dòng)子和動(dòng)子兩部分組成，定子可以按設(shè)備需求定制生產(chǎn)，動(dòng)子直接與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)剛性連接。只要保證動(dòng)子與定子有0.4-0.9mm之間的氣隙就能正常運(yùn)行，所以安裝非常方便，能保證批量生產(chǎn)的一致性，幾乎對(duì)按照人員沒有技術(shù)要求。

2.免維護(hù)，非接觸，無需潤滑。

3.低振動(dòng)，低噪音：動(dòng)子直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，剛性聯(lián)接機(jī)械，動(dòng)定子之間非接觸無摩擦無噪音，不會(huì)像皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)那樣急加減下出現(xiàn)彈性變形而跳動(dòng)，也不會(huì)像絲桿傳動(dòng)那樣因?yàn)闈L珠之間摩擦而出現(xiàn)卡頓和噪音。

4.小型化：機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊可實(shí)現(xiàn)小型化。

5.高精度，穩(wěn)定性強(qiáng)：直線電機(jī)配合光柵尺或磁柵尺反饋與伺服驅(qū)動(dòng)器之間構(gòu)成全閉環(huán)實(shí)現(xiàn)高精度控制。由于直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的原因不會(huì)出現(xiàn)方向間隙，不會(huì)出現(xiàn)絲桿常見得象限突起，XY軸直線電機(jī)曲線特性。直線電機(jī)也是DD電機(jī)的一種。

6.適合手動(dòng)示教編程法：手動(dòng)示教編程需要推動(dòng)工作頭示教，直線電機(jī)非接觸的特點(diǎn)在解除使能狀態(tài)下可以輕松推動(dòng)。

直線電機(jī)分為有鐵芯直線電機(jī)和無鐵芯直線電機(jī)，有鐵芯直線電機(jī)動(dòng)子和定子之間有強(qiáng)大的吸引力，顯然不適合應(yīng)用在自動(dòng)寧螺絲機(jī)上，不能滿足用戶的需求。無鐵芯直線電機(jī)有U型直線電機(jī)和磁軸型（軸棒型）直線電機(jī)，這兩種直線電機(jī)中U型直線電機(jī)為扁平狀，寬度較大尤其不適合安裝在垂直軸。磁軸型直線電機(jī)可以直接替代絲桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)，改動(dòng)極小。安裝時(shí)定子兩端固定，只要與動(dòng)子沒有摩擦即可，因此安裝非常方便，定子的安裝對(duì)水平度和同心度幾乎沒有要求。

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