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淺析自動(dòng)裝夾系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2023-2-11    瀏覽：312次

隨著市場(chǎng)個(gè)性化和競(jìng)爭(zhēng)加劇，零件制造不僅需滿足精度、高效的生產(chǎn)需求，同時(shí)又要適應(yīng)市場(chǎng)多樣性、產(chǎn)品經(jīng)常更新?lián)Q代的特點(diǎn)。柔性化是現(xiàn)代生產(chǎn)制造的重要特點(diǎn)。為滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性化要求，需設(shè)計(jì)相應(yīng)功能的機(jī)電一體化裝備，其中直線模組自動(dòng)裝夾系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料與裝夾的關(guān)鍵設(shè)備。自動(dòng)裝夾系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、柔性?shī)A具的設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)線長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性和零件

為解決多品種工件裝夾，需要解決工件抓取搬運(yùn)以及工件定位夾緊問(wèn)題。

（1）抓取搬運(yùn)問(wèn)題。設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)抓取機(jī)械手，完成零件在夾具和AGV上的裝夾與拆卸。

（2）工件定位夾緊問(wèn)題。設(shè)計(jì)柔性隨行夾具，以工件底面和兩側(cè)面作為定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位，以自動(dòng)擰緊機(jī)械手為擰緊動(dòng)力源，通過(guò)螺紋傳動(dòng)、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)，把擰緊機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成水平運(yùn)動(dòng)，形成水平推力，夾緊工件。

自動(dòng)裝夾系統(tǒng)由上料機(jī)機(jī)臺(tái)、導(dǎo)向板、導(dǎo)向板支架、電批組件、抓取直線模組機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸、伺服電機(jī)等組成。

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