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淺談基于PLC的玻璃磨邊開空多軸直線模組工作平臺設(shè)備構(gòu)成

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2023-2-11    瀏覽：310次

玻璃具有化學(xué)性能穩(wěn)定、透光性好、質(zhì)量輕等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于建筑、家居裝修、汽車玻璃等領(lǐng)域。其中，玻璃墻幕對建筑物起到很好的裝飾與圍護作用，深受建筑師與用戶的喜愛。然而對于幕墻安裝，無論是點支承或框支承，都可能會因安裝接觸點或面受力不均而造成破損。玻璃邊緣倒角磨邊處理能有效降低玻璃破損的風(fēng)險。目前玻璃切割、鋼化、曲面成型的工序已部分實現(xiàn)機械化，但玻璃的磚孔磨邊工序太多采用人工上下料、手工劃線定位，以至于多孔加工時存在各孔之間中心距誤差大、生產(chǎn)效率低且工人勞動強度大的問題。因此，國內(nèi)學(xué)者對玻璃切割、磨邊、磚孔等工藝與自動化加工進行了大量的研究。

玻璃磨邊開孔直線模組工作平臺結(jié)構(gòu)主要由多軸直線模組機械手、主軸電機、輸送機、升降傳動吸盤、氣動對位卡爪等模塊組成。

多軸直線模組機械手采用龍門式桁架機械手。這類機械手特別適合于多品類、批量化的制造作業(yè)，具有較高的定位精度，能保持產(chǎn)品重復(fù)加工的一致性，以有效提高工作效率。在磨邊鉆孔直線模組工作臺中，實現(xiàn)對主軸電機的鉆孔定位與異形磨邊運動控制。

輸送機采用雙列頭部驅(qū)動方式，由控訴馬達、減速器、同步帶以及光電傳感器構(gòu)成，確保加工站中玻璃的平穩(wěn)傳送。

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